;冷冲压就是将各种不同规格的板料或坯料，利用模具和冲压设备（压力机，又名冲床）对其施加压力，使之产生变形或分离，获得一定形状，尺寸和性能的零件。一般生产都是采用立式冲床，因而决定了冲压的主运动是上下运动，另外，还有模具与板料和模具中各结构析之间的各种相互运动。
      机械运动分为滑支，转动和滚动等三种基本运动形式，在冲压过程中都存在，但是运动形式的特点不同，对冲压的影响也各不相同
      既然冲压过程存在如此多样的运动，冲压模具设计中就应该对各种运动进行严格控制，以达到模具设计的要求；同时，在设计中还应当根据具体情况，灵活运用各种机械运动，以达到产品的要求。
      冲压过程的主运动是下上运动，但是在模具中设计斜楔结构，转销结构，滚轴结构和旋切结构等，可以相应把主运动转化为水平运动，模具中的转动和模具中的滚动。在模具设计中这些特殊结构是比较复杂和困难，成本也较高，但是 为了达到产品的形状，尺寸要求，却不失为一种有效的解决方法。
  
冲裁模具中机械运动是卸料接触并压牢，凸模下降至与板料接触并继续下降入凹模，凸 凹模和板料产生相对运动导致板料分离，然后凸凹模分开，卸料板把工件或废料从凸模上推落，完成冲裁运动。卸料板的运动是非常关键的，为了保证冲裁的质量，必须控制卸料板的运动，一定要让她先于凸模与板料接触，并且压料力要足够，否则冲裁件切断质量差，精度底，平面度不良，甚至模具寿命减少。
       按通常的方法设计落料冲孔模具，往往冲压后工件与废料边难以公开。在 不影响工件质量的前提下，可采用在凸凹模卸料板上增加一些凸出的限位块，以使落料冲孔运动完成后，凹模卸料板先把工件从凹模中推出，然后凸凹模卸料板再把废料也从凸凹模上推落，这样一来，工件与废料也就自然分开了。
       对于一些有局部凸起的较大的冲压件，可以在落料冲孔模的凹模卸料板上增加压型凸模，同时施压足够 的弹簧力，以保证卸料板上压型凸模与板料接触时先使材料 变形达到压型目的，再继续落料冲孔运动 往往可以减少一个工步的模具，降低成本。
      有些冲孔模具的冲孔数量很多，需要很大冲压力冲压生产不利，甚至无足够吨位的冲床，有一个简单的方法，是采用不同长度的2-4批冲头，在冲压时让冲孔运动分时进行，可以有效地减小冲裁力
      对那些在弯曲面上有位置精度要求高的孔（例如对侧弯曲上两孔的同心度等）的冲压件，如果先冲孔再弯曲是很难达到孔位要求的，必须设计斜结构，在弯曲后再冲孔，利用水平方向的冲孔运动可以达到目的。对那些翻边，拉深高度要求较严需要做修边工序的，也可以采用类似的结构设计。
      弯曲模具中机械运动的控制和运用
      弯曲工艺的基本运动是卸料板先与板料接触压死，凸模下降至板料接触，并继续进入凹模，凸凹模及板料产生相对运动，导致板料变形折弯，然后凸凹模分开，弯曲凹模上的顶杆或滑块）把弯曲边推出，完成弯曲运动。卸料板及顶杆的运动是非常关键的，为了保证弯曲的质量或生产效率，必须首先控制卸料板的运动，让它先于凸模与板料接触，并且压料力一定要足够，否则弯曲件精度差，平面不良；其次，应确保顶杆力足够，以使它顺利地把弯曲件推出，否则弯曲件变形，生产效率低。对于精度要求高的弯曲件，应特别注意一点，最好在弯曲运动 中，要有一个运动死点，即所有相关结构件能够碰死。
       有些工件弯曲形状较奇特，或弯曲后不能按正常方式从凹模上脱落，这时，往往需要用到斜楔结构或转销结构，例如，采用斜楔结构，可以完成小于90度或回钩式弯曲，采用转销结构可以实现圆筒件一次成型。
       值是一提 是，对于有些外壳件，如电脑软件驱外壳因其弯曲这较长 ，弯头与板料间的滑动，在弯曲时，很容易擦出毛屑，材料镀锌层脱落。频繁抛光弯曲冲头效果也 理想。通常的做法是弯曲冲头镀钛，提高其光洁度和耐磨性或者在弯曲冲头R角处嵌入滚轴，把弯头与板料的弯曲滑动转化为滚动，由于滚动比滑动的摩擦力小得多，所以不容易擦伤工件。