余姚舜龙三菱PLC编程培训课程Q系列

Q系列基本指令、顺序控制编程、数据处理、模块化设计、高速计数、子程序运用、中断处理、模拟量编程、PID控制

网络通信课程：串口通信、MODBUS通信、CC-Link现场总线、工业以太网

步进伺服定位：回原点、相对/决定、插补控制、QD75P4/D4插补4轴、QD77MS16光纤插补16轴

变频器的应用：面板调试、外部段子、模拟量控制、恒压供水、MODBUS/CC-LINK通信控制.

编码器的应用：配合高速计数器定位，测速、水位显示、角度控制等.

上位机的组态：MCGS组态软件应用，基本元件、画面设计、动画连接、报警处理、配方应用、脚本程序、数据报表、系统组态。

电气CAD课程：2017版电气CAD、图框设计、电气控制柜、项目图纸设计.

第一部分：三菱Q系列硬件余姚舜龙三菱PLC编程培训Q系列

 1．自动化系统概论，三菱Q系列PLC产品介绍。

 2．三菱Q系列PLC的硬件结构、及扩展方式。

 3．三菱Q系列PLC的工作原理、数据类型。

 4．三菱Q系列编程软件、仿真软件使用。

 5．三菱Q系列PLC的硬件组态及寻址方法。

 6．三菱Q系列 PLC上载、下载程序操作。

 7. 三菱Q系列 PLC存储区的分配。

 8．PLC的选型方法。

 9．PLC硬件电气图设计。

第二部分：三菱Q系列 PLC 软件详解余姚舜龙三菱PLC编程培训Q系列

 1. 三菱Q系列 PLC软件安装。

 2. 三菱Q系列 PLC使用指南 软件设定。

 3. 三菱Q系列 PLC 项目结构、项目文件。

 4. 三菱Q系列 PLC开发环境详解 指令树形文件。

 5. 三菱Q系列 PLC 符号表使用。

 6. 三菱Q系列 PLC硬件组态 网络配置。

 7. 三菱Q系列 PLC编程接口设置。

 8. 三菱Q系列 PLC 模拟器使用

第三部分：几种常用进制的类型及结构余姚舜龙三菱PLC编程培训Q系列

 1. 二进制、八进制、十进制、十六进制

 2. BCD码  BCD码的二进制码与BCD码的十进制码

 3. 进制之间的转换练习

第四部分：数据的存储结构余姚舜龙三菱PLC编程培训Q系列

 1. 位类型地址Bits

 2. 字节类型地址Byte

 3. 字类型地址Word及整数INT

 4. 双字类型地址Dword及双整数DINT

 5. 浮点数类型地址Real

 6. 各类型地址之间的转换及相互关系

 7. 深控自动化培训 案例详解 实践练习 

第五部分：菱Q系列 PLC基本指令余姚舜龙三菱PLC编程培训Q系列

 位逻辑操作指令

 1. 常开触点、常闭触点

 2. 上升沿、下降沿

 3. 置位、复位

 4. 中间输出

 5. 位逻辑指令项目试题编程练习，PLC上调试操作

 6. 小车来回运料控制系统。

 10. 远程与本地启动多台电机控制系统。

定时器指令

 1. 接通延时定时器

 2. 断开延时定时器

 3. 断电保存延时定时器

 4. 定时器项目试题编程练习，PLC上调试操作。

  5. 交通灯控制程序。

 6. 彩灯顺序控制系统。

 7. 喷泉控制系统。

 8. 两种混合液体控制系统。

计数器指令

 1. 32位增/减计数器指令

 2. 16位增计数器指令

 3. 16位减计数器指令

 4. 案例详解 操作练习

 5. 控制舞台灯闪烁计数

 6. 控制自动售货机系统

数据传送MOV指令

 整数及浮点数的四则运算指令

 1. 加指令、减指令、乘指令、除指令

 2. 递增、递减指令

 3. 配合传送指令，编程练习运算，在PLC上操作调试

 4. 小灯循环闪烁控制系统

浮点数运算

 1. 浮点数的加减乘除指令

 2. 浮点数的自加自减

比较指令

 1. 整数等于比较指令CMP = =I

 2. 整数大于比较指令CMP >I

 3. 整数小于比较指令CMP 4. 整数不等于比较指令CMP < >I

 5. 整数大于等于比较指令CMP >=I

 6. 整数小于等于比较指令CMP <=I

 7. 双整数等于比较指令CMP = =D

 8. 双整数大于比较指令CMP >D

 9. 双整数小于比较指令CMP

 10. 双整数不等于比较指令CMP < >D

 11. 双整数大于等于比较指令CMP >=D

 12. 双整数小于等于比较指令CMP <=D

 13. 浮点数等于比较指令CMP = =R

 14. 浮点数大于比较指令CMP >R

 15. 浮点数小于比较指令CMP

 16. 浮点数不等于比较指令CMP < >R

 17. 浮点数大于等于比较指令CMP >=R

 18. 浮点数小于等于比较指令CMP <=R

 19. 比较指令控制交通灯

 20. 比较指令控制喷泉

转换指令

 1. 整数与浮点数的转换FTL

 2. 浮点数与整数的转换INT

数据移位指令

 1. 整数右循环指令ROL

 2. 整数左循环指令ROR

逻辑指令

 1. 整数逻辑与运算指令WAND

 2. 整数逻辑或运算指令WOR

 3. 整数逻辑异或运算指令WXOR

第六部分：用户程序结构

 1.Q系列的程序结构

 2. 主程序

 3. 子程序

 4. 中断子程序

 5. 形参、实参与全局变量、局部变量的创建、应用及调用

 6. CPU属性、时钟存储器、保留存储器等参数设置

 7. 控制多台电机启动停止案例详解 操作练习

 8. 编写多功能公式

第七部分：中断组织块余姚舜龙三菱PLC编程培训Q系列

 1. 时间日期中断组织块

 2. 延迟中断组织块

 3. 定时循环中断

 4. 高速计数器模块QD62与编码器之间的应用

 5. 硬件中断组织块

 6. 医院病房呼叫控制系统 案例

 7. 温度控制求取平均值控制

第八部分：模拟量编程应用余姚舜龙三菱PLC编程培训Q系列

 1. 模拟量的类型及如何选型

 2. 量模块的扩展、地址分配

 3. 模拟量模块的硬件电气图设计

 4. 模拟量模块Q64AD/Q64DA/Q64RD的应用

 5. 流量、温度、压力等模拟量的设计及应用

 6. 独立编写模拟量功能块

 7. 三菱Q系列 PID 的设置与调节

 8. 电流电压同时存在时候如何使用

第九部分：Q系列QD75P4/D4(插补4轴)及QD77MS16(光纤插补16轴) 

 1.三菱Q系列定位模块的特性、型及伺服驱动器配套

 2.QD75/QD77MS模块与伺服驱动器的硬件接线及外围信号连接

 3.QD75/QD77MS内部I/0、缓冲区及实现定位控制的参数设定

 4.根据实际机构计算伺服系统的电子齿轮比及定位脉冲的计算方法

 5.QD75/QD77MS的JOG控制模式的启动方法及编程实例

 6.QD75/QD77MS的OPR控制模式的启动方法及实例练习

 7.QD75/QD77MS控制伺服三轴定位设备案例讲解 【实操伺服三轴设备编程】

 8.QD75/QD77MS控制六轴机械臂设备案例讲解 【实操六轴机械臂定位控制编程】

第十部分：三菱Q系列通讯/CC-LINK总线通信/工业以太网通讯

 1. 总线安装技术。硬件使用指南。

 2. 三菱Q系列总线调试技术

 3. 三菱Q系列PLC之间的CC-LINK主从通讯

 4. 三菱Q系列PLC跟三菱FX系列的PLC之间的CC-LINK通讯

 5. 三菱Q系列PLC和变频器之间的CC-LINK通讯

 6. 三菱Q系列PLC与远程I/0之间的CC-LINK通讯

 7. 三菱Q系列MODBUS通讯模块QJ71MB91跟仪表通讯。

 8. 三菱Q系列以太网模块QJ71E71-100的应用

 9. 三菱Q系列以太网模块QJ71E71-100与组态软件之间的通讯

 10. 三菱Q系列PLC之间的工业以太网通讯

 11. 三菱Q系列RS485/RS422模块QJ71C24N-R4与智能设备间的通讯。

第十部分：触摸屏MCGS讲解余姚舜龙三菱PLC编程培训

 1. 人机界面的名牌、分类、选型。

 2. 常用的几种按钮的做法。

 3. 指示灯的做法。

 4. 报警指示灯的做法。

 5. 页面的设计规范。

 6. 数值输入框。

 7. 数值显示框。

 8. 报警功能讲解。

 9. 背景设计、多画面显示、切换。

 10. 数据记录、历史数据记录、数据归档。

 11. 报警记录 报警历史记录。

 12. 历史曲线显示。

 13. 配方设计。

 14. 用户管理权限。

 15. 上载与下载。

 16. 触摸屏与PLC之间的连线。

 17. 多种混合液体搅拌控制页面设计。

 18. 交通灯控制页面设计。

 19. 指针的案例讲解。

 20. 报表编辑  打印报表

 21. 配方报表  报警报表

 22. 模板使用

 23. 调度器使用

第十一部分：三菱变频器学习内容余姚舜龙三菱PLC编程培训

1．变频器工作原理

2．变频器的种类介绍及选型

3．变频器、马达控制电路图设计

4．试运行

5．参数设置

6．手动启/停、PLC端子自动控制启/停

7．手动调速、电位计调速、PLC控制7段速调速、模拟量实时变速、串口通信变速

8． PLC与变频器之间各种控制电路图设计

9．串口通信控制

10．报警、故障检测及排查等

11．PLC、触摸屏、变频器综合项目案例讲解

第十二部分：步进、伺服精确定位系统学习内容余姚舜龙三菱PLC编程培训Q系列

1．步进、伺服的工作原理及选型

2．高速脉冲输出PTO、PWM控制方式

3．PLC控制步进、伺服硬件电路图设计

4．参数设计

5．步距角、细分、精度的关系及运算设定

6．电子齿轮比、精度的关系及运算设定

7．位置模式控制

8．速度模式控制

9．转矩模式控制

10．定位模块的编程设计

11．回原点编程设计

12．X/Y/Z多轴系统编程设计

第十三部分：MCGS /组态王 上位机组态讲解余姚舜龙三菱PLC编程培训

 1. 安装软件、创建项目

 2. MCGS项目管理器的结构、菜单栏

 3. 工具栏中的按钮应用

 4. 变量管理器

 5. 过程变量、内部变量、变量组的应用

 6. 创建过程变、内部变量

 7. 如何启动图形编辑器

 8. 图形编辑器的起始画面

 9. 图形编辑器的基本设置

 10. 使用画面、使用对象、使用控件

 11. 过程画面动态化

 12. 创建页面布局

 13. 通讯 - 基础

 14. MCGS通讯 - 原理

 15. 画面设计规范

 16. 组态用户管理器

 17. 用户菜单、授权概述

 18. On/Off开关的切换显示

 19. 窗口切换、图片的插入及切换

 20. 画中画组态、结构变量及画面模板

 21. 控件使用技巧、面板使用实例

 22. 组合框、复选框及选项组

 23. 报警画面设计

 24. 密码保护

 25. 历史数据及数据报表

 26. 配方设计应用

 27. 脚本调试与诊断、MCGS通信诊断方法

 28. 通过MCGS与三菱FX系列的通讯

 29. 通过MCGS与三菱Q系列的通讯

 30. 通过MCGS与三菱以太网模块通讯